AFAIK, la cara no es una entidad anatómica bien definida. En una definición más flexible, un par de ojos y una boca (u otros sensores) son suficientes para hacer una cara (pero no necesaria), aquí hay una foto de dos lindas larvas de pez cebra.
Además, las caras no son absolutamente necesarias para la comunicación, los murciélagos tienen una cara perfectamente legítima y bien formada, pero algunos tienen una visión mediocre.
Para tener una cara, primero debes tener una cabeza. Esto significa que debe tener simetría bilateral (consulte Simetría en biología), lo que significa que ningún animal con simetría radial puede tener cara (medusa, pez estrella, erizo de mar).
En mi opinión, prácticamente cualquier cosa con simetría bilateral (y tal vez ojos y boca) puede percibirse como una cara. Algunos son menos obvios para nuestras estructuras de ‘reconocimiento facial’ en la corteza inferotemporal.
Algunos son mas faciles. Algunos animales incluso intentan fingir tener una cara para ahuyentar a los depredadores.
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