Como ha señalado Israel Ramírez, una rueda necesitaría separarse del cuerpo. Así que un animal así no podría “hacer crecer” las ruedas.
Pero ese no es un obstáculo imposible. Los cangrejos ermitaños no crecen conchas, los encuentran y los usan. Es una parte indispensable de su cuerpo que en realidad no es parte de su cuerpo. Y confían en encontrarlos.
Otros animales no esperan encontrar un caparazón adecuado, y construirlo en su lugar, como las larvas de mosca caddis, que construyen sus caparazones de lo que encuentren a su alrededor (incluidas las joyas):
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Por lo tanto, podría ser biológicamente plausible que un animal desarrolle un medio para encontrar / construir “ruedas” adecuadas y adaptar sus patas como hachas para ellos, algo así como la mulefa de His Dark Materials de Philip Pullman.
Fan art que representa un zalif (plural: mulefa)
Sin embargo, la mulefa tenía algunas ventajas clave: su estructura corporal, con dos patas a los lados, una delantera y otra trasera, era muy adecuada para el desarrollo de una locomoción de ruedas con forma de ciclo. Y tenían esas semillas de árboles gigantes que tenían el tamaño adecuado con un todo en el centro para habilitarlas como ruedas, aunque esto se explica como co-evolución (de hecho, existen cosas más extrañas en la vida real). Pero la ventaja más importante que tienen los caminos naturales .
Porque las ruedas son inútiles sin carreteras. Se atascan con obstáculos, no pueden escalar, no pueden agarrarse. Es por eso que necesitamos construir carreteras para automóviles y otros vehículos con ruedas. Es por eso que ahora estamos tratando de construir robots con patas que puedan moverse fácilmente a través del terreno natural.
Entonces, desarrollar ruedas es biológicamente plausible (es decir, no imposible), es solo que no hay una situación en la naturaleza en la que las ruedas sean mejores que las patas.
A menos que ese organismo también construya caminos. Y somos nosotros: hemos desarrollado ruedas para que nuestro movimiento las use en lugar de nuestras piernas, para aumentar la velocidad y la comodidad.