El hecho de que tengamos dos hemisferios se basa en el hecho de que somos bilateralmente simétricos. Realmente no hay una manera de tener un cerebro simétrico bilateralmente que no podamos dividir en dos mitades reflejadas (con la excepción de si cada estructura cerebral estaba exactamente en la línea media).
¿Por qué cada lado del cerebro controla el lado opuesto del cuerpo? No hay nada fundamentalmente necesario con esto: por ejemplo, los axones del ojo se dividen entre ambos lados del cerebro (esto es necesario para que la corteza visual represente el campo visual contralateral, y no solo el ojo contralateral). Dado que los sistemas completamente funcionales ocurren sin cruzar la línea media, ciertamente sería posible que un animal hipotético tuviera control ipsi de todo su cuerpo.
La respuesta, como muchas cosas en biología, es probablemente que los primeros animales con sistemas nerviosos necesitaban información para cruzar la línea media, posiblemente como un reflejo de escape como el papel de la célula de Mauthner en el reflejo C-Start. A medida que los animales se volvieron más complicados, era esencialmente desigual si los cálculos principales sucederían antes de que la mayor parte de la información se cruzara o después: el sesgo hacia contra es esencialmente un accidente evolutivo. Una vez que el cerebro comenzó a tratar principalmente con el lado opuesto, el resto del sistema nervioso siguió para mantener todo alineado, y dado que la evolución es incremental, la elección se mantuvo.
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