¿La distancia entre los objetos que se tocan sería mayor que la longitud de Planck?

Si. “Tocar” es solo el punto en el que las fuerzas electromagnéticas entre dos átomos superan a las fuerzas que los unen, ya sea el peso de su cuerpo que lo empuja contra el suelo o la presión de sus dedos sobre una pelota de béisbol o el impulso de un objeto golpeando una pared. A esa escala, todo está borroso. Las ubicaciones son imprecisas, las velocidades son inciertas, los electrones están esparcidos alrededor del átomo en una nube probabilística. Incluso definir la distancia entre dos cosas es confuso. Pero independientemente de esto, la longitud del planck es una distancia minúscula, incluso en la escala de los átomos, y las fuerzas que mantienen las cosas separadas son como un resorte; es como tratar de forzar dos imanes juntos que se repelen, cuanto más se acercan, más fuerza hay y puedes equilibrar las fuerzas entrantes mientras mantienes una distancia entre las cosas. Las distancias, por difusas que sean sus valores precisos, son órdenes de magnitudes superiores a la longitud de planck