Wikipedia tiene una definición bastante clara para las fuerzas de contacto, ya que el contacto se define como un tipo de interacción entre objetos:
En el Modelo Estándar de la física moderna, se sabe que las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza son fuerzas sin contacto. La interacción fuerte y débil se ocupa principalmente de las fuerzas dentro de los átomos, mientras que los efectos gravitacionales solo son obvios en una escala macroscópica. La física molecular y cuántica muestra que la fuerza electromagnética es la interacción fundamental responsable de las fuerzas de contacto. La interacción entre objetos macroscópicos puede describirse aproximadamente como resultado de las interacciones electromagnéticas entre protones y electrones de los componentes atómicos de estos objetos. Los objetos cotidianos en realidad no se tocan; más bien, las fuerzas de contacto son el resultado de las interacciones de los electrones en o cerca de las superficies de los objetos (fuerza de intercambio). Esto incluye fricción.
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