¿Hay algún propulsor de cohete hipergólico líquido que no sea ridículamente tóxico o corrosivo?

No

Los combustibles hipergólicos para cohetes son combustibles hipergólicos para cohetes porque son inestables, reactivos y propensos a la liberación exuberante de energía cuando reaccionan. Eso es lo que los hace hipergólicos, y lo que los hace útiles como combustible.

Las sustancias químicas altamente reactivas e inestables que liberan grandes cantidades de energía cuando reaccionan serán corrosivas, tóxicas o ambas. Está en su naturaleza. “Altamente reactivo”, “inestable” y “vigorosamente exotérmico” son cualidades que no conducen a una personalidad amable y tolerante en un compuesto químico.

Los combustibles convencionales para cohetes, como el hidrógeno o el RP-1, son mucho más suaves en su disposición porque requieren un impulso para superar esa colina de energía inicial antes de que comiencen a reaccionar. Los combustibles hipergólicos no necesitan un empujón; harán lo suyo espontáneamente, lo que significa que no juegan muy bien con macromoléculas orgánicas complejas del tipo del que estamos hechos.

De manera bastante escalofriante, un piloto de la Luftwaffe de la Segunda Guerra Mundial fue supuestamente disuelto por T-Stoff (peróxido de hidrógeno concentrado), que era un componente del combustible de cohete que impulsaba su avión Komet, después de que se estrellara en el despegue y fluyera hacia la cabina. Asqueroso.