Si miras a la Tierra, gira sobre su eje. Ese eje es una línea desde el Polo Norte hasta el Polo Sur (y continúa hacia el espacio). Ese eje se mueve un poco, pero podemos ignorarlo.
La Tierra está compuesta de todos los pedazos de polvo, roca, agua, metal, etc., etc., que inicialmente se unieron para formar una masa suficiente que otros polvos, rocas, agua, metal, etc., etc. , fue atraído por la gravedad de la Tierra. Entonces, esencialmente, todo aquí está compuesto de cosas que fueron arrastradas por la gravedad en un punto.
Cuando la Tierra tira de algo, rara vez se tira hacia abajo, pero se tira en ángulo. Cada cosa que golpea, le da a la Tierra un pequeño empujón cuando esa cosa golpea y deja de moverse. Esto se conoce como conservación del momento angular. Lo que golpeó fue moverse fuera del centro y cuando se detiene, la Tierra obtiene ese momento angular. Debido a la forma en que el polvo temprano en el Sistema Solar orbitaba el sol, más de un lado de la Tierra se movía más rápido que las cosas del otro lado de la Tierra.
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Entonces, en promedio, más cosas golpean (muchas más cosas) en la dirección en que gira la Tierra que en la otra dirección. Esa es la razón por la cual la Tierra gira (gira).
En promedio, estas cosas que se unieron para formar la Tierra se movían alrededor del Sol, por lo que también se conservó el momento angular y la Tierra continuó orbitando al Sol. Esa órbita es un equilibrio entre la Tierra que quiere moverse en línea recta y el Sol que quiere tirar de la Tierra usando la gravedad del Sol.
Para que las cosas giren alrededor de la Tierra, se necesitaría lo mismo. Esto funciona para la luna. Cuando la Luna trata de ir en línea recta, la gravedad de la Tierra lo atrae y eso está equilibrado, por lo que la Luna orbita alrededor de la Tierra. Lo mismo para los satélites.
La gravedad de la Tierra no es suficiente (afortunadamente) para atraer planetas más distantes, mucho menos otras estrellas o galaxias. Entonces, nada más en el universo gira alrededor de la Tierra y, por lo tanto, no tiene sentido pedir un eje de revolución si no hay revolución.