No. Los asteroides que pasan entre la Tierra y Venus son bastante comunes y MUY bien medidos. Las órbitas predichas concuerdan muy bien con las posiciones medidas la próxima vez que vengan detrás del sol.
Cuando Newton explicó por primera vez las matemáticas de la Gravitación Universal, quedó claro que los cálculos orbitales que involucraban más de dos objetos eran lo suficientemente complicados como para no tener una solución matemática ‘simple’. Las computadoras modernas hacen bastante bien en encontrar soluciones aproximadas que son más precisas de lo necesario.
No se han encontrado movimientos orbitales anómalos. Y no es por falta de mirar lo suficientemente cerca.
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Es posible que desee ver la “Anomalía de Pioneer”, que sí mostró el movimiento orbital de la nave espacial Pioneer que fue LIGERAMENTE diferente de lo que predijeron las ecuaciones. (Se encontró la razón de la anomalía y ahora se entiende bastante bien. ¡No tenía nada que ver con Gravity!)