¿Es todo esencialmente magnético? Si no, ¿no se alejaría flotando?

Técnicamente no eres incorrecto acerca de que todo sea magnético … Todas las partículas en nuestros átomos tienen una carga magnética.

Sin embargo, eso no tiene nada que ver con la gravedad, razón por la cual las cosas no flotan. Mira, cuanto más masa tiene un objeto, desde un solo átomo hasta un agujero negro y agrupaciones de objetos como una galaxia, tiene gravedad. Cuanta más masa tenga el artículo (esto no significa que sea masivo, ya que una barra de bolas tiene más masa que la pluma de una paloma, por ejemplo), más gravedad tiene. Por supuesto, hasta que los objetos se vuelvan masivos, no notamos dicho tirón gravitacional.

La gravedad de nuestra Tierra, por ejemplo, es la razón por la que no flotas en el espacio. No solo nos retiene en la superficie de nuestro planeta (ya que aún somos derribados si saltamos), sino que es lo suficientemente fuerte como para mantener nuestra atmósfera e incluso mantiene la luna en órbita. De manera similar, la Tierra está atrapada en la gravedad del Sol y orbita al sol de la misma manera que la luna orbita a la Tierra. Igual que el Sol orbita alrededor del centro de la Vía Láctea, nuestra galaxia.

Sí, y no se aleja flotando, sino que se evapora subatómicamente. Es la fuerza electromagnética que crea y sostiene átomos (núcleo + electrones), moléculas, líquidos y sólidos. Todo lo que tendríamos serían nubes de partículas subatómicas. La mayoría de las sustancias están equilibradas en carga positiva y negativa, por lo que el magnetismo no se nota, pero está ahí, e incluso los seres vivos levitarán en un campo lo suficientemente fuerte.