Bueno, la buena noticia es que no hay nada fundamentalmente diferente sobre el movimiento de rotación. Manteniendo la discusión sobre la física clásica, puede describir cualquier movimiento de rotación con los mismos principios básicos que el movimiento rectilíneo. Hay construcciones adicionales que son específicas del movimiento de rotación, como el momento angular, pero son solo formas útiles de pensar y describir ese caso especial. En última instancia, el movimiento solo depende de la suma de las fuerzas sobre el objeto.
La rotación solo ocurre cuando algo se mueve alrededor de un eje. Es decir, tiene constantes cambios direccionales en su velocidad alrededor de un eje. Un ejemplo simple para pensar es un registro en un plato giratorio. Si toma un punto en el borde de ese registro, puede ver que su velocidad cambia constantemente, porque la velocidad es una cantidad vectorial que tiene una magnitud y una dirección . Para que el registro gire, la dirección de la velocidad tiene que cambiar constantemente. En cualquier momento dado, la dirección del vector de velocidad es tangencial al borde del registro, por lo que debe cambiar constantemente para mantener esto.
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El cambio de dirección debe tener una causa física, y esa es solo una vieja fuerza como cualquier otra. Hay un nombre especial para cualquier fuerza que causa esto: una fuerza centrípeta. Eso podría provenir del aparato giratorio, la pista de una montaña rusa, la gravedad en una órbita o cualquier otra fuente física capaz de ejercer una fuerza sobre un cuerpo.
En cuanto al par, eso es muy similar. Un par es una fuerza sobre un eje. Es decir, una fuerza cuya dirección cambia constantemente alrededor de un eje. La expresión general para la magnitud del par es:
Eso significa que depende de la magnitud de la fuerza aplicada, la longitud de la palanca entre la fuerza aplicada y el eje (a menudo llamada distancia perpendicular) y el ángulo entre el vector de fuerza aplicada y la palanca. La distancia perpendicular es una variable porque las palancas más largas producirán pares de mayor magnitud.
