La energía a la que te refieres (Energía Oscura) no está asociada con la expansión del espacio-tiempo, está asociada con el hecho de que la expansión se está acelerando .
De todos modos, lo llamamos “Energía Oscura” porque el término que tenemos que introducir en una ecuación famosa (ecuación de campo de Einstein para la relatividad general) tiene unidades de energía.
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Para dar cuenta de una expansión acelerada del espacio-tiempo, debemos agregar el término -, que solía llamarse “la constante cosmológica”, aunque ahora tiene otras connotaciones.
De todos modos, ese término tiene unidades de energía, y por lo tanto lo llamamos “Energía Oscura”, esa es prácticamente la única razón, no porque “el universo necesita energía” para expandirse, es simplemente porque las unidades coinciden con lo que generalmente llamamos ¡energía!