¿Podría una especie que se ha extinguido (por ejemplo, el mamut lanudo) reaparecer naturalmente en el futuro (por ejemplo, evolucionar a partir de los elefantes actuales)?

No.

Recuerde que las especies no necesariamente aparecen en un orden secuencial limpio. Hay muchas ramas en las relaciones:

Los mamuts no son versiones anteriores de elefantes (como el niño de 2 años es una versión temprana del niño de 20 años); son una rama separada (como si su hermano estuviera relacionado con usted, y puede ser más joven o mayor que usted, pero no es una versión anterior de usted).

Existen suficientes diferencias en las secuencias de ADN de diferentes especies que la probabilidad de que todas ellas en una especie existente cambien a lo que eran en una especie extinta relacionada es efectivamente cero.

Lo que podría suceder, y ha sucedido repetidamente a lo largo de la vida en la Tierra, es que obtendrías una especie que es superficialmente similar. Aquí hay un ejemplo de los océanos:

Los ictiosaurios se extinguieron, y los delfines más tarde ocuparon el nicho que ocupaban: comedores de peces de mar abierto. Pero en ningún sentido los ictiosaurios “reaparecieron”.

Podrías conseguir elefantes con una gruesa capa de piel. Pero serían una especie completamente nueva, no mamuts lanudos. Y tal vez podríamos lanzar algunos cuernos mientras estamos en eso, para poder llamarlos banthas: