Las lombrices de tierra son tejidos blandos que no se prestan bien a la fosilización. Parece probable que los primeros gusanos evolucionaron después de la explosión cámbrica. Se cree que el fósil más antiguo conocido del filo Annelida tiene 518 millones de años.
Las lombrices de tierra casi seguramente comenzaron a emerger en el período Devónico cuando las plantas comenzaron a extenderse por la tierra seca y desarrollar raíces. Se han encontrado fósiles para formas modernas del siguiente período Carbonífero 360-300 MYA.
Entonces sí, son anteriores a los dinosaurios. Los gusanos en general son anteriores a todos los vertebrados. Cuando exactamente las lombrices de tierra se afianzaron en el suelo, es difícil de precisar, supongo que la propagación de plantas vasculares de libre distribución expandió un nuevo nicho ecológico que las lombrices de tierra llenaron.
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