En la teoría especial de la relatividad, tomamos transformaciones de Lorentz para tres coordenadas espaciales y coordenadas temporales específicamente definidas. Las leyes de la física son invariantes bajo las transformaciones de Lorentz entre marcos de referencia inerciales. Los cuadros inerciales son aquellos cuadros que se mueven con una velocidad relativa constante entre sí.
A partir de las ecuaciones para las transformaciones de coordenadas podemos obtener transformaciones de velocidad, aceleración y fuerza también. Por lo tanto, no es cierto que la teoría especial no sea aplicable al objeto acelerado. El punto principal es que en la teoría especial de la relatividad tratamos con marcos de referencia inerciales. Los cuadros de aceleración no son inerciales, porque en ellos no se cumple la primera ley de inercia de Newton. Los marcos no inerciales se toman en la teoría general de la relatividad.
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