El hecho de que los objetos que están más lejos de nosotros se alejan más rápido que los objetos que están más cerca de nosotros es bien entendido. Tienes razón en que es una consecuencia directa de la expansión del espacio mismo. Todo esto es capturado por la ley de Hubble.
El universo acelerado es un problema posterior. Hacia el final del siglo pasado, los físicos observaron que el desplazamiento al rojo de las supernovas distantes indica que no solo se está expandiendo el espacio, sino que se está expandiendo a un ritmo creciente. Una forma de describir esto es a través de modelos de energía oscura.
Tu explicación y tu energía oscura no son mutuamente excluyentes, ambas son parte del mismo modelo. La expansión del espacio explica por qué los objetos que están más lejos se mueven más rápido. Las teorías aceleradoras del universo intentan explicar por qué en realidad los objetos distantes se mueven aún más rápido de lo previsto por ese efecto (en un universo de tasa de expansión constante).
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