Imagine una gran nube, a partir de la cual se forma un sistema solar. Las moléculas se mueven en todo tipo de direcciones. Pero si sumamos todas las velocidades, probablemente no haya un equilibrio perfecto. Probablemente hay una velocidad neta en alguna dirección. Eso proporciona el momento angular del sistema.
El momento angular de un sistema se conserva. Entonces, a medida que la gravedad hace que la nube se condense y se vuelva más pequeña, en realidad debe volverse más rápida para mantener el impulso. La analogía clásica es un patinador sobre hielo. Comienzan a girar con los brazos extendidos. A medida que aprietan los brazos contra su cuerpo, comienzan a girar más rápido, para conservar el impulso. Entonces, a medida que la nube se condensa, esa pequeña velocidad neta se vuelve más y más prominente.
Cuanto más rápido gira el cuerpo, más estable se vuelve sobre el eje que gira. Esto se llama estabilización giroscópica. Entonces, cuanto más pequeña se vuelve la nube, más estable se vuelve su eje de rotación. La mayor parte de la nube se condensará en la estrella, pero pequeños bolsillos se condensarán en los planetas.
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A medida que los planetas se condensan, también tienen una parte del impulso del sistema y, a medida que se condensan, lo conservarán, con el mismo eje que el sol. Se puede observar que todos los planetas se ajustan a este modelo, excepto Urano y Venus. Ambos rotan en una dirección diferente a la norma de nuestro sistema. Se cree que esto se debe a colisiones durante su formación que los empujaron en una dirección diferente. Esto se cree particularmente para Urano, que está de su lado. Venus no estamos tan seguros. Es posible que los efectos de las mareas hayan tenido un papel. Las pequeñas desviaciones (como la inclinación de 23.5 grados para la Tierra) también se deben a colisiones. Es posible que la inclinación de la Tierra provenga de la colisión que creó la luna.
Nota al margen. La gente suele decir que la luna hace que el eje de la Tierra sea más estable debido a su impacto en la precesión. Esto es temporalmente cierto. Pero los efectos de las mareas de la luna en realidad están disminuyendo la velocidad de rotación de la Tierra, lo que disminuye su estabilidad giroscópica a largo plazo.