Los acelerómetros, que consisten en una masa, suspendida por un resorte, causan que la capacitancia eléctrica entre una placa fija y una placa unida a la masa suspendida varíe. La capacitancia es una medida de la fuerza experimentada por la masa. Al tener tres de estos acelerómetros a lo largo de los tres ejes perpendiculares entre sí, se puede determinar la orientación con respecto a la vertical.
El sistema que se acaba de describir se puede miniaturizar, incluida la electrónica, en un chip de silicio, utilizando la tecnología MEMS y empaquetado como un dispositivo semiconductor. Esto puede sonar complicado, pero se ha perfeccionado para realizar la función de rotación automática en todos los teléfonos móviles.
Para la orientación horizontal, se pueden utilizar sensores magnéticos, que emplean el efecto Hall. Esto también se puede miniaturizar con la tecnología MEMS.
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