La inercia rotacional también se conoce comúnmente como momento de inercia o segundo momento de masa. Esta propiedad mide qué tan fácil es rotar un objeto con masa m en relación con los ejes de rotación .
Por ejemplo:
Imagine que tiene un objeto cilíndrico largo (para h >>> r) y desea rotar este objeto. Pero tiene 3 ejes ortogonales principales que puede rotar el cilindro. ¿Está de acuerdo en que gire el cilindro alrededor de los ejes x e y que va a hacer el mismo esfuerzo, pero, si intenta rotar alrededor de los ejes z , va a hacer menos esfuerzo?
Esto se puede demostrar mediante la definición de la inercia rotacional.
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Tenga en cuenta que, dado que el cilindro tiene una masa constante, pero si cambia el radio de rotación, el momento de inercia cambiará.
Pongamos un ejemplo con números:
Las fórmulas a continuación son la inercia rotacional de un cilindro con respecto al centro y al eje principal.
Eje central: z
Diámetro central: y o x
Digamos que R = L / 10, de esta manera, la inercia rotacional relativa a z es:
Iz = ML ^ 2/200 = 5 x 10 ^ -3. ML ^ 2
Ix = Iy = ML ^ 2/400 + ML ^ 2/12 = ML ^ 2/1200 = 85.83 × 10 ^ -3. ML ^ 2
Observe que Ix = Iy > Iz , para la misma masa M.
En resumen, para un objeto de masa constante, la inercia rotacional de un objeto depende de la distribución de la masa en relación con los ejes de rotación.