Inercia
La idea es que todos los objetos con masa tengan inercia. Eso significa que la cristalería y los platos tienen inercia y resistirán sus intentos de cambiar su velocidad de cero a un vector distinto de cero. Sin embargo, dado que vivimos en un mundo físicamente no ideal, los vasos y los platos se ven afectados por la fuerza de fricción del mantel si el mantel se mueve.
Como señaló en los detalles de la pregunta, la fuerza de fricción solo depende de la magnitud de la fuerza normal, no de la “fuerza aplicada” ortogonal. Entonces, si la magnitud de la fuerza normal es prácticamente constante en todo el truco, la fuerza de fricción es relativamente constante. La fuerza de fricción arrastra la “vajilla” junto con el mantel en la dirección de la “fuerza aplicada”.
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El grado en que la inercia resiste el movimiento aumenta a medida que aumenta el tamaño del cambio. Es decir, si intenta acelerar una pelota de béisbol a 120 millas por hora (un lanzamiento muy muy rápido), encontrará más resistencia que si solo acelera a 20 millas por hora en la misma distancia.
El éxito del truco depende de un equilibrio entre la resistencia inercial de la “vajilla” a moverse con el mantel y la fricción que arrastra la “vajilla” junto con el mantel. El último punto sobre el aumento de la resistencia inercial a medida que aumenta la aceleración es absolutamente clave en este equilibrio. Si tira de la tela lo suficientemente rápido, la resistencia de inercia es mayor que la fuerza de fricción (relativamente) constante, por lo que la “vajilla” permanece sobre la mesa y la tela se desliza hacia afuera. Si tira de la tela muy lentamente, la resistencia inercial es insuficiente para superar la fuerza de fricción, y la “vajilla” permanece en la tela, cayendo al suelo.
