No estoy seguro de tener razón, pero esto es lo que pienso.
La aceleración o desaceleración máxima (y, por lo tanto, la tracción) es independiente del peso y el área de superficie en situaciones ideales. Depende solo de las propiedades de las dos superficies en contacto. Además, no importa qué tan pesado sea, la desaceleración por fricción seguirá siendo aproximadamente la misma (siempre que todo el peso adicional esté correctamente sujeto al vehículo).
Además, en una situación ideal, no debería haber ninguna pérdida de energía a medida que un objeto rueda hacia adelante. Sin embargo, en el mundo real, una de las principales causas de pérdida de energía son las ruedas. A medida que la rueda rueda, la forma en su punto más bajo sigue cambiando y es debido a este cambio constante que se está perdiendo energía.
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Si el vehículo se vuelve más pesado, las ruedas se aplanarán más y, por lo tanto, habrá más pérdida de energía. Esto debería ayudar al vehículo a reducir la velocidad más rápido y tener una mejor tracción.