Esta “ley” se refiere a formar la forma de los dientes de tal manera que los dientes de los dos engranajes se engranen suavemente y, a medida que giran, el punto de contacto se mueve a lo largo de los dientes de tal manera que si un engranaje gira en un velocidad constante, el otro engranaje también rotará a una velocidad constante. Según recuerdo, la forma especial del diente de engranaje que logra esto es algún tipo de cicloide. Esta forma es una curva idealizada y los engranajes reales tendrán alguna desviación de esta forma ideal.
Si la forma se desvía demasiado, incluso si el engranaje de entrada gira a una velocidad constante, el engranaje de salida podría moverse a una velocidad irregular a medida que cada diente entra en contacto con el engranaje de malla. Habrá una pequeña oscilación angular superpuesta a la velocidad de giro promedio. Habrá ondulación de par en la salida, pequeñas oscilaciones sobre el valor promedio.
Otra consecuencia de los dientes mal formados podría ser que, en lugar de tener un contacto rodante puro, podría haber algún contacto deslizante entre los dientes. Esto también puede suceder si el espacio entre los centros de los dos engranajes no es correcto. Este roce puede desgastar los dientes más rápidamente y crear ruido.
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