Creo que sería útil si cambiaras tu forma de pensar sobre la energía y el impulso.
Cuando conocemos la configuración de un sistema, podemos calcular un número llamado energía y tres números llamados impulso. La energía y el impulso no son sustancias. Son solo cantidades que tienen un significado teórico particular.
Para los sistemas que contienen múltiples partículas, a veces (pero no siempre) podemos dividir la energía total y el impulso del sistema entre las partículas individuales. Cuando las partículas colisionan, la energía total y el momento anterior es igual a la energía total y al momento posterior, pero dado que las velocidades de las partículas pueden cambiar, la forma en que dividimos la energía y el momento entre esas partículas puede cambiar. Sin embargo, esta transferencia de energía e impulso es simplemente una forma de describir el proceso real que ocurrió, en el que algunas partículas chocaron entre sí.
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Entonces, la respuesta a su pregunta es: no se transfiere ninguna cosa material o inmaterial. Es solo que la configuración del sistema cambia, y ese cambio provoca un cambio en las energías y momentos de las partículas, que son funciones de esa configuración.