Diría que la respuesta más lógica es que los Na’vi tenían dos extremidades más en el pasado pero las perdieron. Son las únicas criaturas bípedas que vimos en la película y también las únicas capaces de caminar erguidas. Tal vez hay algo en la estructura ósea de las formas de vida allí que es desfavorable para estar de pie (como lo hacen los osos y otros animales en la tierra).
Pude ver a los Na’vi como el primer animal en su planeta que se atrevió a “ponerse de pie”. Esto sería hace mucho tiempo en su evolución. Por la razón que sea, ya que para alcanzar hacia arriba. Con el tiempo, aparecieron escaladores que no solo podían alcanzar sino que también podían moverse a través de los árboles. Esto tiene sentido IMO porque los Na’vi también parecen ser los únicos escaladores. Sus espinas estaban evolucionando cada vez más en posición vertical y las dos patas adicionales (supongo que eran patas), ahora estaban justo en el camino, como cuando se levantan para alcanzar las ramas, las dos patas centrales simplemente cuelgan.
A partir de ahí, es simple: las crías que tienen piernas medias incluso un poco más pequeñas tienen una probabilidad ligeramente mayor de vivir lo suficiente como para aparearse porque perder masa en las piernas tiene un gran impacto en el peso corporal general, lo que los hace mejores escaladores. Eventualmente, esta ventaja evolutiva dominará por completo y cada generación que tengamos pre-Na’vi con miembros medios ligeramente más pequeños. Ni siquiera puede ver la diferencia, pero en un lapso de tiempo enorme comenzaría a ser obvio.
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Y eventualmente tenemos el Na’vi de hoy: con dos brazos y dos piernas. Quizás en sus esqueletos todavía tienen pequeñas sub-extremidades como las ballenas en la tierra.