Si contrata a alguien para que lo haga por usted:
Mucho dinero y mucho tiempo.
Si lo haces tú mismo:
Mucho dinero, mucho tiempo y mucha investigación.
Si refina sus requisitos para que sean más restrictivos, entonces parece un proyecto alcanzable en un tiempo razonable. Por ejemplo, defina un horario usted mismo; definir un patrón en el que se deben planificar las rutas (computacionalmente determinista); define lo que quieres decir con monitoreo.
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Puede lograr algo de aleatoriedad por medios menos complicados, pero la verdadera automatización será muy costosa para usted a menos que ya tenga todos los conocimientos necesarios.
Para resumir, aquí hay algunas respuestas a esta pregunta muy amplia:
1) Doctorado en Machine Learning e IA.
2) Una persona que tiene “un doctorado en Machine Learning e IA”
3) Mucho dinero y un contratista que puede hacer esto por usted.
Pero en todos los casos, solo necesitarás un Quad Copter.
PD: espero que haya sido útil. Entiendo que la respuesta no es exacta, así que siéntase libre de comentar sobre la respuesta e intentaré refinar mi respuesta =)