Avanzar nos da movimiento lateral en una bicicleta. Movimiento de lado a lado. La única forma de equilibrar una bicicleta es mantener los dos neumáticos directamente debajo del centro de masa de la bicicleta / cuerpo. Cuando te inclinas te inclinas hacia un lado, la bicicleta tiene que poder seguir.
Existen varios mecanismos que trabajan juntos para estabilizar una bicicleta en movimiento:
- El efecto giroscópico: este es el argumento del momento angular. Cuando un ciclista comienza a inclinarse, el par causado por la gravedad que actúa sobre el centro de masa de la bicicleta / ciclista actúa para rotar el vector de momento angular de las ruedas. El resultado: un ligero giro en la dirección de inclinación.
- Habilidad del operador: cuando una bicicleta se mueve, el operador puede conducir una bicicleta para que las ruedas estén directamente debajo del centro de masa. A veces verás que los niños realmente geniales hacen esto incluso en una bicicleta que está parada. Especialmente si vives en San Francisco.
- Geometría del conjunto de dirección: la rueda delantera siempre está montada de tal manera que el punto de contacto de la rueda con el suelo esté detrás del punto donde el eje de dirección se cruzaría con el suelo. (Ver figura que levanté de [1]) Esto asegura que una inclinación en la bicicleta resulta en una fuerza directamente sobre la rueda delantera (desde el suelo) que la girará hacia la dirección de inclinación. Mismo resultado que el n. ° 1 pero mecanismo completamente diferente. Es posible que hayas notado que las ruedas delanteras de una bicicleta estacionaria se “caerán” si la sostienes por el asiento y le das una pequeña inclinación. Esto no tiene nada que ver con el momento angular. Las ruedas no están girando.
Aunque el efecto giroscópico es la explicación más popular, se ha demostrado que es bastante insignificante en un sistema realista. Especialmente uno con un jinete. Supongo que la explicación del agua es menos densa como un sólido que un líquido para patinar sobre hielo. Muy filosóficamente atractivo, verdadero hasta cierto punto, pero menos que dominante.
- Se libera una piedra de un tejado y cae libremente verticalmente hacia abajo. En el camino hacia abajo, utiliza 0,10 s para pasar una ventana de 2 m de altura. ¿Hasta dónde cayó la piedra antes de llegar a la ventana?
- ¿Realmente nos estamos quedando sin helio? ¿Es esto realmente una preocupación importante en la comunidad científica, o simplemente ha sido reproducida por fuentes de medios de Internet? ¿Existe una solución fácil o viable para preservar los recursos existentes o crear más?
- ¿Por qué Sadi Carnot usó la adición de calor isotérmico en lugar de la adición de calor isocrórico o isobárico en su ciclo propuesto?
- ¿Una rueda sobrebalanceada gira más que una normal?
- ¿Tendría una pelota que lanzarse la misma fuerza que subiría?
Resulta que es el # 3 que nos mantiene a la mayoría de nosotros en nuestras bicicletas. Es un mecanismo autoestabilizador integrado directamente en la geometría de la máquina. Hay otras optimizaciones. Las bicicletas tienen un alto centro de masa ubicado relativamente hacia adelante. La rueda delantera es la primera en moverse lateralmente al hacer un ajuste, esto significa que podemos reposicionar rápidamente la bicicleta debajo de nosotros cuando la alineación se sale de control. Y cuanto más rápido nos movemos, más rápido será el cambio, de modo que más allá de cierta velocidad solo serán necesarios microajustes e incluso podemos soltarlos si lo deseamos.
Lectura adicional (¡recomiendo el primero en particular!) A continuación. Básicamente, las bicicletas son máquinas simples pero altamente optimizadas. Y prácticamente las cosas más geniales de la historia.
[1] http://socrates.berkeley.edu/~fa…
[2] http://en.wikipedia.org/wiki/Bic…