¿Qué aportó Erasmus Darwin directamente a la evolución?

Vida orgánica debajo de las olas sin orilla
Nació y se crió en las cuevas nacaradas del océano;
Primeras formas diminutas, no vistas por el vidrio esférico,
Muévete sobre el barro o perfora la masa acuosa;
Estos, como las sucesivas generaciones florecen,
Se adquieren nuevos poderes y se asumen miembros más grandes;
De donde brotan innumerables grupos de vegetación,
Y respirando reinos de aleta, pies y alas.

– Erasmus Darwin. El templo de la naturaleza. 1802.

Erasmus Darwin propuso una de las primeras teorías de la evolución biológica capturada aquí en un poema publicado de forma póstuma, El Templo de la Naturaleza. No se le ocurrió una selección natural, pero sí ayudó a proporcionar una mejor perspectiva hacia la evolución.
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Contribuyó con un nieto llamado Charles, que fue imbuido por Erasmus de un amor por la naturaleza y un amor por observarla, y su nieto probablemente mostró algunas de las ideas de Erasmus, que se llevaron a lo largo de los estudios de Charles.