Los planetas no “llegaron” tanto como se acumularon.
No estoy seguro del orden exacto de los eventos, pero en algún momento alrededor del mismo tiempo en que el sol estaba formando el anillo de polvo y gas a su alrededor comenzó a acumularse en pequeños grupos a medida que los granos de polvo comenzaron a adherirse entre sí. Los grumos tendrían un poco más de gravedad que el polvo no aglomerado a su alrededor, por lo que atraerían más polvo. A medida que acumulaban más polvo, se volvían más grandes y masivos, con más masa viene más gravedad que puede atraer más polvo y grupos más pequeños. Estos grupos finalmente se convirtieron en los planetas.
Obviamente, le tomará al futuro Júpiter mucho más tiempo acumular toda su masa que la futura Tierra. Por supuesto, otro problema es cuando consideras que un planeta está “terminado”. Sin embargo, en la escala de tiempo del sistema solar son prácticamente simultáneos.
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Entonces, sí, todos los planetas se formaron exactamente al mismo tiempo. Probablemente.
Hay teorías de que no TODOS nuestros planetas son nativos de nuestro sistema estelar. En particular, Urano, dada su extrema inclinación axial (la idea es que se originó en algún otro sistema estelar, fue arrojado y finalmente capturado por nuestro Sol). Personalmente, creo que esto es poco probable y su inclinación se debe a algún otro mecanismo (los sobrevuelos repetidos de otro planeta, posiblemente ya no con nosotros, es una posibilidad, y mi elección personal).
