La forma en que un asteroide golpearía la Tierra en lugar de orbitarlo tendría que ver con su trayectoria y velocidad. Primero, si la trayectoria apuntó el asteroide directamente a la Tierra (la trayectoria es la forma en que va), ahí es donde iría. (A menos que haya otra fuerza externa que actúe sobre ella).
En segundo lugar, si el asteroide va lo suficientemente lento, cuando entra dentro de la esfera de influencia de la Tierra (Esfera de influencia (astrodinámica)) se estrellará contra la Tierra. Esto se debe a que la órbita está cayendo hacia un planeta, pero va lo suficientemente rápido como para fallar, pero este asteroide no va lo suficientemente rápido como para fallar …
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(Por supuesto, la gravitación de un asteroide hacia la Tierra es mucho más circular de lo que muestra esta imagen).
¡Espero que esto haya ayudado! Si tienes alguna pregunta solo comenta.