El teorema de Chasles se aplica solo a los desplazamientos de cuerpos rígidos y establece que para dichos cuerpos, cualquier desplazamiento dado puede tratarse como equivalente a una traslación (T) a lo largo de un eje y una rotación (R) sobre el mismo eje.
Tenga en cuenta lo siguiente: –
1) El eje mencionado anteriormente (generalmente denominado “Eje de tornillo”) no necesita pasar necesariamente por el cuerpo.
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2) El orden de traslación y rotación podría ser traslación seguida de rotación o al revés.
3) La palabra operativa en lo anterior es “Desplazamiento”, lo que significa que según este teorema, la combinación T + R (o la combinación R + T según sea el caso; consulte la nota 2 anterior) aplicada al punto de inicio. dar como resultado el punto final, pero puede no necesariamente duplicar la palmada del mismo (piense en la diferencia entre la distancia recorrida y el vector de desplazamiento correspondiente para visualizar esto mejor).
