Aclaremos algunos hechos aquí.
En general, para cualquier valoración, el uso de calor no es un requisito previo. De hecho, la mayoría de las titulaciones deben ser exotérmicas, especialmente si es una titulación redox como la que mencionaste.
Entonces, básicamente, si no estás calentando FAS antes de la titulación, no estás haciendo nada malo.
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Además, me imagino que por la formulación de la pregunta, la siguiente pregunta obvia es: “¿Por qué calentamos el ácido oxálico antes de la titulación?”
El ácido oxálico sufre una descomposición espontánea en el aire en pequeña medida, evolucionando CO2. Esta misma molécula desplaza el equilibrio de la reacción redox hacia la reacción hacia atrás y, como resultado, las lecturas son anómalas. Para evitar este problema, el ácido oxálico se somete a calor para eliminar cualquier CO2 adicional. Esto, a su vez, proporciona una titulación normal y lecturas normales.