La aparición de un ojo en cada lado siguió a la transición de animales de redondos o parecidos a gusanos, a animales que tenían dos lados, perpendiculares al eje de locomoción.
Los ojos podían estar en cualquier parte del frente de la parte más gruesa del animal, o en la cabeza de un animal que había tenido un cuello, para que aún lo viera, pero no podían interponerse en su boca , que generalmente era parte de un hocico extendido. Esto es cierto, incluso en la mayoría de los insectos , aunque en algunos casos, su hocico está escondido hacia atrás; sin embargo, para ese momento, los ojos gemelos ya estaban atrapados por la evolución.
El único otro lugar para poner un ojo, sería justo en la línea central del hocico superior, la frente, el cuero cabelludo, el cuello o la espalda del animal, pero eso solo detectará cosas demasiado hacia arriba en la mayoría de los casos, donde se perderán acción en la línea de su movimiento directo, y otras cosas en su plano bilateral.
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Los ojos que se colocan de lado, y algo hacia adelante, permiten que el animal vea hacia dónde va y si algo viene hacia él desde un lado.
La estereoscopía fue solo un desarrollo mucho más tardío, después de que los cerebros de los animales se volvieron mucho más sofisticados. Se pensaba que el dinosaurio T. rex tenía una estereoscopía o visión binocular mucho mejor que cualquiera de los dinosaurios de construcción similar, cuyos respectivos campos visuales no se superponían de manera similar, y tomografías computarizadas de su caja cerebral y óptica vía, eventualmente también podría confirmar esto.
Las rapaces diurnas modernas, que tenían una ascendencia reptiliana mucho más tardía que cualquier mamífero, tienen una visión estereoscópica más o menos similar o mejor que la de los humanos y otros primates altos.
En los reptiles vivos, un animal que puede juzgar la distancia extremadamente bien es el camaleón, que tiene una lengua de proyectil como la de una rana, solo que mucho más tiempo. Para usar esta arma de alimentación, necesita poder juzgar la distancia a su presa con especial precisión.
Las pruebas han demostrado que el camaleón no utiliza la “telemetría de triangulación” binocular, de la estereoscopía para abarcar a su presa; pero simplemente lo extiende a través de cualquier ojo, tiene una imagen mejor centrada de la presa, o, ambos ojos al mismo tiempo, a través de la cantidad de acomodación de la lente que están haciendo los ojos respectivos, para enfocar la presa. No mide el “ángulo de convergencia” entre sus dos ojos, en absoluto, cuando está alineando a la presa para golpearla.