En ingeniería, las fuerzas se clasifican en dos tipos: (1) Normal y (2) Cizallamiento. Esta discriminación se basa en el tipo de estrés (fuerza por unidad de área) que inducir en un sólido (o fluido, pero nos centraremos en el sólido por ahora). Una fuerza normal es la que actúa perpendicular a la superficie y, por lo tanto, induce un estrés normal. Imagina presionar un cubo desde dos caras opuestas. Esto inducirá una tensión de compresión normal (ya que la está presionando) en el cubo. Una tensión de tracción normal es la que se produce cuando se tira.
La fuerza de corte actúa a lo largo de la superficie (o tangente a la superficie) bajo consideración. Imagen sosteniendo un cubo con ambas palmas en las caras verticales del cubo. Ahora, imagina tirando una mano hacia ti y empujando la otra. El cubo rotará, por lo que suponemos que está prohibido hacerlo. La fuerza que aplica ahora (un lado tirando de la superficie del cubo y otro empujándolo) es lo que se llama fuerza de corte porque es lo que induce el esfuerzo de corte en el cubo.
Sé que no he sido realmente lúcido, pero es lo mejor que se me ocurrió a partir de ahora. 
Esta imagen resume más o menos lo que quería decir.
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