No desafían la gravedad. Se comportan exactamente de acuerdo con la gravedad. En particular, están rodeados por un fluido (aire) que es más denso que el objeto. La gravedad crea un gradiente de presión que es más pequeño en la parte superior que en la parte inferior, lo que fuerza al objeto hacia arriba.
Sin el fluido, el fuego y las burbujas quedarían ahí. No es que el fuego pueda existir en el vacío y exploten las pompas de jabón, pero de lo que estamos hablando es precisamente del mismo fenómeno que hace flotar las embarcaciones, y usted ha visto lo que les sucede a las embarcaciones cuando se les quita el agua. 
El aire y el agua son, a los fines de esta pregunta, solo dos fluidos diferentes. El agua es mucho más densa que el aire, por lo que los diferenciales de presión que crea son más fuertes, pero los objetos ligeros (como las burbujas) flotan en el aire por la misma razón por la que los barcos flotan en el agua.
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