Sí, el objeto superior ejerce una fuerza de contacto con el objeto en la parte inferior, y el objeto inferior también ejerce una fuerza de contacto con el objeto en la parte superior. Esta fuerza de contacto es lo que llamamos par de fuerza de acción-reacción, entre los dos objetos. Tiene la misma magnitud pero con dirección opuesta.
Lo que mantuvo ambos objetos permanece estático se explica usando la Primera Ley de Newton.
El objeto superior es empujado hacia arriba por el objeto inferior utilizando la fuerza de contacto con la misma magnitud que el peso del objeto superior. Por lo tanto, la fuerza resultante es cero, por lo que el objeto superior permanece estático. Llamemos a esta fuerza de contacto N1.
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El objeto inferior es empujado hacia abajo por la fuerza de contacto del objeto superior. Llamemos a esta fuerza de contacto N2. Como N1 y N2 son un par de acción-reacción, la magnitud de N2 es igual a N1, que es igual al peso del objeto superior. Debido a que el objeto inferior también permanece estático, debe existir una fuerza al alza para negar N2 y el peso de los objetos inferiores, esta fuerza es una fuerza de contacto del objeto inferior desde el suelo, llamemos a esto N3. N3 será igual a N2 más el peso del objeto inferior.
