No creo que esa pregunta pueda responderse sin hacer muchas más suposiciones.
La ecuación de velocidad terminal es el equilibrio entre la fuerza de arrastre y las fuerzas gravitacionales, dada por
[matemáticas] V_t = \ sqrt {\ frac {2mg} {\ rho A C_d}} [/ matemáticas]
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donde m es la masa del objeto, g es la aceleración gravitacional, [matemática] \ rho [/ matemática] es la densidad del fluido (aire), A es el área proyectada y [matemática] C_d [/ matemática] es el coeficiente de arrastre.
Como notará, la forma y la resistencia al impacto juegan un papel (no creo que la densidad del objeto sí). La forma determina el área proyectada y el coeficiente de arrastre, pero también lo hace la dirección en la que cae el organismo y si tiene o no control sobre la dirección. La resistencia al impacto también es importante, pero su efecto de supervivencia es muy variable: por ejemplo, una caída de cabeza es fatal a velocidades mucho más bajas que una caída de pies por primera vez porque el cuello se rompe en lugar de las piernas. Entonces, dada la variedad bastante amplia de formas (coeficientes de arrastre) y su capacidad para controlar su orientación a velocidad terminal (piense en organismos conscientes o inconscientes), no creo que haya una respuesta breve para esto que pueda vincular todo limpiamente de vuelta a solo masa.
