En un escenario simplista, no habrá fuerza de fricción entre dos objetos que caen libremente . La razón es que la fricción necesita una fuerza normal para actuar entre las superficies de contacto. Los objetos que caen libremente no tendrán ninguna fuerza normal sobre sus superficies de contacto. (Se podría suponer que existe una fuerza normal y dibujar un diagrama de cuerpo libre para ambos cuerpos y aplicar la segunda ley de Newton en ambos objetos. El resultado sería que la fuerza normal será cero). Esto solo se aplica a la caída libre en el vacío.
En realidad, habrá atmósfera, que crea fuerza de arrastre sobre los dos objetos. Si ambos objetos son similares en forma y tamaño, uno podría esperar que el objeto de abajo tenga una mayor resistencia que el objeto de arriba. Esto daría como resultado una fuerza normal entre los dos objetos. En tal escenario, si se produce un movimiento relativo inicial entre los objetos (en una dirección que no sea hacia abajo) o si hay pequeñas fuerzas de perturbación en la dirección lateral, se producirá una fuerza de fricción.
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