La Unión Astronómica Internacional (IAU) define el polo norte geográfico de un planeta o cualquiera de sus satélites en el Sistema Solar como el polo planetario que se encuentra en el mismo hemisferio celeste en relación con el plano invariable del Sistema Solar como el polo norte de la Tierra. Esta definición significa que la dirección de rotación de un objeto puede ser negativa (rotación retrógrada); en otras palabras, gira en sentido horario cuando se ve desde arriba de su polo norte, en lugar de la dirección “normal” en sentido antihorario exhibida por el polo norte de la Tierra.
En 2009, el grupo de trabajo responsable de la IAU decidió definir los polos de los planetas enanos, planetas menores, sus satélites y cometas de acuerdo con la regla de la mano derecha. Para evitar confusiones con las definiciones de “norte” y “sur” en relación con el plano invariable, los polos se denominan “positivo” y “negativo”. El polo positivo es el polo hacia el cual apunta el pulgar cuando los dedos de la mano derecha están curvados en su dirección de rotación. Este cambio fue necesario porque los polos de algunos asteroides y cometas precesan lo suficientemente rápido como para que sus polos norte y sur se intercambien en unas pocas décadas utilizando la definición de plano invariable.
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