Hay muchas animaciones y videos educativos en línea que explican cómo funcionan los diferentes tipos de diferenciales.
O pen diferencial
Este es el tipo de diferencial más fundamental que se encuentra en la mayoría de los vehículos. Un engranaje de piñón conectado al motor da movimiento a un engranaje hipoide, que gira el ensamblaje de 4 engranajes cónicos entrelazados, 2 de los cuales giran libremente y 2 de los cuales conducen a los dos semiejes de las ruedas del vehículo.
Un video de Toyota (si no te importa la promoción de su tecnología hacia el final).
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La animación vinculada para formar la página relevante de Wikipedia:
Un video clásico de 1930 de Chevrolet, que vale la pena ver por su valor de culto principalmente:
Diferencial de deslizamiento limitado (tipo de embrague)
Un diferencial abierto, con la adición de pastillas de embrague, que inducen fricción al movimiento diferencial de los dos ejes, limitando así la diferencia en el par aplicado.
Fuente de imagen y descripción de diferenciales de deslizamiento limitado: cómo funciona el deslizamiento limitado
Este tipo está explicando cómo funciona un LSD, usando un tablero de dibujo.
Diferencial de deslizamiento limitado (Torsen)
Este diferencial emplea un sistema de ruedas helicoidales para inducir fricción al movimiento relativo de los dos semiejes.
El chico de la mesa de dibujo nuevamente, explicando el LSD cargado de Torsen.
Una animación CAD de un diferencial Torsen
Diferencial de bloqueo
Un diferencial con la adición de un mecanismo (operado manual o electrónicamente), que bloquea los dos ejes juntos.
Mecanismo de bloqueo de un camión Unimog, de: Cómo funcionan los bloqueos de diferencial, información de bloqueo de diferencial, bloqueo de diferencial ARB y otros armarios
E diferencial picíclico
Esta página explica cómo funciona el diferencial epicíclico del Toyota Prius:
Toyota Prius – Dispositivo de división de potencia