Esta es en realidad una propiedad básica del grupo de rotación, y puede verla usted mismo.
Pega una cinta a una mesa y pégala a una pelota.
Gire la pelota 360 grados, en cualquier dirección. La cinta estará torcida.
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Ahora intenta desenrollar la cinta sin girar la bola. Puedes mover la pelota y puedes pasar la cinta alrededor de la pelota. Simplemente no puedes hacerlo.
Ahora, gire la pelota 360 grados nuevamente en cualquier dirección . No importa la dirección. Puede girar en la misma dirección, haciendo 720 grados, en la dirección opuesta, haciendo 0, o en cualquier otra dirección.
Ahora puede desenrollar la cinta, garantizado.
360 grados es diferente de 720 grados.
Hay algo llamado quaternion, con un escalar y un 3-vector. Si solo usa cuaterniones unitarios, cuyo valor absoluto es 1, da dos cuaterniones por cada orientación obvia. Sigue este comportamiento fabulosamente. Fue una idea tan buena que Dirac la reinventó después que Hamilton.