El sonido se produce cuando una gran parte de las moléculas de aire experimentan Compresión y Rarafacción (expansión), y esta compresión y rarefacción continúa a la mayor parte de las moléculas de aire vecinas. Entonces, el sonido es básicamente una onda longitudinal que pasa en medio elástico. 
Como es una ola, tiene cierta frecuencia. Los oídos humanos solo pueden escuchar frecuencias de sonido de 20 Hz a 20 kHz. (Hz = Hertz es una unidad de frecuencia).
Cuando dos objetos chocan, primero los objetos comienzan a vibrar. Transmiten su vibración a las moléculas de aire vecinas. Estas moléculas de aire comienzan el proceso de compresión y rarefacción, que se pasa a sus moléculas vecinas, y así sucesivamente. Así es como se pasa el sonido a través de un medio elástico. (un medio donde las moléculas intentan recuperar su posición inicial después de ser desplazadas).
Esta onda de sonido necesita energía. Esta energía proviene de los dos objetos que pierden su energía cinética, dado que no es una colisión completamente elástica (donde no se pierde energía cinética). Esta energía cinética se transforma en energía térmica y la energía de las ondas sonoras. El mejor ejemplo es que aplaudir por un momento hará que tus manos se calienten y también producirá sonido. Así es como la onda de sonido obtiene la energía.
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El sonido también depende de las propiedades materiales de dos objetos. Por ejemplo, cuando suena una campana, los sonidos duran mucho tiempo. Porque el material de la campana (Bell metal) sigue vibrando durante mucho tiempo. No pierde su energía vibratoria al calor y la energía del sonido rápidamente. Por otro lado, nuestras manos pierden esta energía muy rápidamente. Por lo tanto, los aplausos no duran tanto como la campana.
Así es como las cuerdas de guitarra producen sonido. Estas cuerdas vibran a una frecuencia particular, dado su material, longitud y área de sección transversal. Y esta vibración se transmite a las moléculas de aire alrededor de las cuerdas. 
Referencia:
¿Por qué y cómo se produce el sonido cuando dos objetos se golpean entre sí?
