Explicar infinito a un laico puede ser difícil en sí mismo.
Supongo que en términos simples, simplemente declararía dos (de aún más) posibilidades que pueden ser el caso.
El universo es finito y tiene un final. El final es una especie de muro dimensional en los límites exteriores que comienza en el Big Bang hasta el día de hoy. Concepto interesante, ya que nada puede realmente alcanzar esta barrera. Como se expande más rápido de lo que la luz puede viajar, realmente es un enigma. El espacio no solo terminaría allí, sino también el tiempo.
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El universo es infinito. No existe un límite externo significativo para la ‘forma’ o tamaño del Universo. El espacio se expande en el sentido de que se extiende por la eternidad, pero agrega magnitud a las dimensiones lineales. No hay límite para el espacio o el tiempo.
También me gustaría agregar que el Universo no ocupa espacio. El espacio ocupa el universo. Las definiciones básicas del Universo normalmente incluyen todo lo que podemos saber, incluido el espacio. El espacio no es nada, por cierto. Tiene propiedades y puede verse afectado por fuerzas como la gravedad.