Es posible que pueda obtener una respuesta de orden de magnitud tomando la hoja de datos del motor. Por ejemplo, un motor RE380 tiene una entrada de 7.2V, 4.4A que proporciona una potencia de entrada de VI = 7.2 * 4.4 = 31W y una potencia de salida de 19.68W. Esto es 63% de eficiencia.
El motor gira a 19,000 rpm convirtiendo a velocidad angular 19000 * 2 π / 60 ≈ 2000 radianes / s. El par es de 375.0 g cm que se convierte en 0.037 Nm. Ahora la potencia es el producto del par τ y la velocidad angular ω, dando 74W. Esto parece ser un factor de 4. No estoy seguro de dónde está el error, pero está dentro de un orden de magnitud.
Consideremos un modelo simple del motor con un imán fijo con una masa m a una distancia r movida por bobinas con fuerza F. El par τ = r F. Entonces podemos obtener una estimación de la fuerza dividiendo el par por la distancia. El diámetro total del motor es de 28 mm, por lo que podemos tomar r = 0.01 m. Dividir 0.037 Nm por 0.01m da una fuerza de 3.7N.
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