Los campos eléctricos y magnéticos son diferentes manifestaciones del mismo fenómeno subyacente, que se llama campo electromagnético, porque:
- Lo que aparece como un campo puramente eléctrico en un marco de referencia puede aparecer como un campo eléctrico y un campo magnético en otro marco de referencia, ya que las cargas estacionarias en un marco de referencia aparecen como corrientes en otro;
- Lo que aparece como un campo puramente magnético en un marco de referencia puede aparecer como un campo eléctrico y un campo magnético en otro marco de referencia, ya que las corrientes constantes en un marco de referencia aparecen como corrientes en movimiento en otro;
- El campo eléctrico no puede cambiar en el tiempo a menos que esté presente un campo magnético, y viceversa ;
- Las leyes del electromagnetismo pueden formularse de manera relativistamente covariante con un objeto llamado tensor de campo electromagnético que incorpora tanto el campo eléctrico como el campo magnético.