¿Es la razón por la cual las ondas de sonido requieren un medio para pasar porque carecen de la energía necesaria para hacerlo?

Nada que ver con eso en absoluto.

Muy simplificado para que sea más fácil de entender, es como sigue.

Las ondas sonoras son vibraciones en un medio físico causadas por una combinación de elasticidad, rigidez e inercia del material en el que está vibrando. Los oídos las detectan como sonido porque la sustancia vibrante (generalmente aire cuando llega a los oídos) causa la los pelos de sus oídos vibran de la misma manera que el viento hace que la hierba se doble (excepto que las ráfagas son muy rápidas y muy pequeñas).

Las ondas EM son causadas por un mecanismo completamente diferente. Son causados ​​por las propiedades eléctricas y magnéticas de la materia. Cuando mueve una carga eléctrica, se forma un campo magnético. Cuando cambia un campo magnético, provoca un cambio en el campo eléctrico. Entonces, los cambios en uno causan cambios en el otro, y viceversa. Estas ondas no requieren un material físico para viajar (y, de hecho, el material físico se interpone en el camino ).

El sonido no puede pasar por el vacío porque el sonido es una serie de compresiones de aire. Si tomara una imagen en movimiento de un cono de altavoz desde un equipo de alta fidelidad y la ejecutara a velocidad de cámara lenta, lo vería moverse y entrar rápidamente. Cuando lo hace, comprime el aire a medida que avanza, y luego invierte y descomprime el aire hasta que vuelve a entrar, luego se invierte nuevamente, y así sucesivamente. El aire comprimido se mueve contra el aire bastante lejos, lo que a su vez empuja el aire más hacia afuera y, finalmente, esa superficie de aire comprimido golpea el tímpano y lo empuja hacia adentro. Un momento después, la capa de aire descomprimido llega al tímpano y lo empuja hacia atrás. hacia afuera, y de esa manera su tímpano hace algo que refleja la forma en que se movía el cono del altavoz. Ese tipo de cosas no puede suceder en el espacio. Saque el altavoz por la puerta de una hoja de espacio y el cono del altavoz aún se moverá, pero no hay nada que empujar.

La velocidad del sonido depende de la densidad del aire por el que se mueve. Cuanto mayor es la presión, menor es la diferencia entre las moléculas de aire, y el tiempo que tarda una bocanada de aire en salir del cono del altavoz para comprimir el aire al lado, por lo que, con menos retraso para comprimir moléculas de aire ampliamente separadas, la compresión la onda se propaga a través del aire comprimido más rápido de lo que lo haría al nivel del mar.

Ha habido mucha controversia, durante el período desde que los humanos han podido medir la velocidad de la luz, sobre si existe algún medio análogo al aire a través del cual se propaga la luz. Si es así, de acuerdo con lo que los humanos han aprendido sobre las velocidades de las olas en otros medios, no debería ser como el aire en la parte superior de K2, o el aire al nivel del mar, o el aire comprimido en forma líquida, o incluso el acero. Dado que los planetas se mueven a través del espacio sin ningún obstáculo, el supuesto medio (llamado éter) debe ser un tipo de cosas realmente extrañas.

Si examinamos una campana de alarma que funciona con corriente continua, encontramos que consiste en un electroimán que atrae el mango de un martillo de campana de hierro cuando la corriente lo atraviesa, pero al mover ese mango también se desconecta la corriente de CC que está tirando del mango, así que el mango elástico vuelve a donde comenzó. Eso vuelve a encender el imán, el martillo golpea la campana por segunda vez, retrocede, y así sucesivamente. Lo que escuchamos es el rápido tintineo de un teléfono antiguo. Pero ahora no nos interesa el sonido de la campana. Queremos aprender sobre el magnetismo que empujó el timbre. Ponemos una brújula a cierta distancia del electroimán. Descubrimos que se mueve cada vez que escuchamos un sonido, pero (si teníamos un buen conjunto de relojes adjuntos) un poco más tarde que cuando golpeó ese sonido.

Si llenamos la habitación con una matriz tridimensional de agujas de brújula, encontraríamos que las que están a la misma distancia del electroimán se contraerían al mismo tiempo. Pero nada como las moléculas de aire es empujado de la aguja de la brújula a la aguja de la brújula. Está pasando por lo que sea que esté entre las agujas de la brújula. Si eliminamos todo el aire de la habitación, las agujas de la brújula aún se moverán.

Aquí hay una simulación animada de un pulso de perturbación electromagnética (como las ondas que se extienden desde la campana de CC) entre la tierra y la luna. Puedes ver qué tan rápido se mueve la ola. La luz se mueve aproximadamente un millón de veces más rápido que el sonido. Archivo: Velocidad de la luz de la Tierra a la Luna.gif
Cuando los científicos toman en serio la idea del éter, tienen que tratar de imaginar algo que, en cierto sentido análogo, esté un millón de veces más apretado que el aire. Pero tal vez la luz y otras ondas electromagnéticas no necesitan nada para servir como medio de transmisión. Tal vez simplemente se van porque van, y el hecho de que las ondas de sonido necesitan algo para “agitar” indica que la analogía entre las ondas de sonido y las ondas electromagnéticas no es lo suficientemente buena como para ser muy útil.

No.
Es porque son diferentes tipos de ondas, siendo el sonido una onda mecánica muy parecida a las ondas en el agua, mientras que la luz es una onda electromagnética.

Es decir, el sonido es, por definición, propagado por un medio; no puedes escuchar directamente la luz, ni puedes ver directamente el sonido.

El sonido puede tener suficiente energía para derribar un edificio pero aún así no moverse a través del espacio, por lo que no se trata del nivel de energía sino del medio de conducción. El EM viaja por medio de fotones, el sonido viaja por medio de vibraciones instaladas en gases u objetos sólidos o incluso líquidos, ninguno de los cuales existe en cantidad suficiente en el vacío.

Por lo que me dijo mi profesor de física, las ondas sonoras son ondas mecánicas, para poder escuchar, tu tímpano (que es un pequeño trozo de piel dentro de tus oídos) debe vibrar y las vibraciones necesitan algo para propagarse y alcanzar tu tímpano.
PD: Perdón si mi inglés no es perfecto: soy portugués.

Las olas necesitan algo para agitar.