Sí, la Unión Soviética, los Estados Unidos y la UE han enviado misiones a Venus sin tripulación a Venus. Incluyen misiones de vuelo, orbitadores, aterrizadores y globos. Mucho de lo que ahora sabemos sobre las condiciones en Venus es gracias a estas misiones.
El programa Venera de la Unión Soviética, que comenzó en la década de 1960, incluyó una serie de sondas diseñadas para lanzarse en paracaídas a través de la atmósfera y enviar información al respecto. Algunos llegaron a la superficie y tomaron fotografías allí.
En 1985, la misión Vega soviética / europea envió dos globos de helio a la deriva a una altitud de 54 kilómetros, donde la temperatura y la presión atmosférica son similares a las de la superficie de la Tierra.
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La sonda Magellan (1990 a 1994) fue un orbitador de la NASA que utilizó imágenes de radar para construir un mapa detallado del planeta.
La sonda Venus Express de Europa entró en órbita alrededor de Venus en 2006 y envió datos hasta 2014, incluyendo lo que parece ser evidencia de antiguos océanos.
Nadie ha puesto aún un rover en la superficie de Venus. Técnicamente es más difícil que en el caso de Marte, debido a la alta temperatura de la superficie, pero un equipo de la NASA ha estado trabajando en planes para un vehículo móvil que pueda hacer frente al calor.