Haré todo lo posible para responder esto, pero honestamente no lo tengo muy claro. Hablaré desde el punto de vista de la teoría cuántica de campos (ya que no sé mucho de la relatividad general).
Creo que, más importante que la positividad es el hecho de que la energía tiene un límite inferior, eso significa que existe un estado de menor energía, que llamaremos vacío. Si existe tal estado, entonces podemos medir la energía desde ese punto, y será positivo. Pero si tal estado no existe, lo que significa que los espectros de nuestra teoría no tienen límite inferior, si agregamos una interacción con, por ejemplo, un campo de medición, entonces el sistema podría decaer espontáneamente, emitiendo energía como partículas (p. Ej. fotones) y esto podría continuar para siempre. Sería una fuente interminable de energía. Como no observamos esto en el universo, es físicamente razonable que los espectros de energía estén limitados desde abajo y, por lo tanto, podemos definir que la energía sea siempre positiva.
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