¿A qué altura desde la superficie de la luna la gravedad se apoderaría de un humano hasta el punto en que la “flotación libre” experimentada en el espacio ya no se experimenta?

Estás pensando en la gravedad de la manera incorrecta, la razón por la cual las cosas en el espacio no experimentan gravedad es porque caen libremente, si caes libremente de la manera correcta, de modo que sigas perdiendo el objeto hacia el que caes libremente, puedes sigue cayendo para siempre, así es como las cosas orbitan alrededor de la tierra, la velocidad horizontal es suficiente para que la tierra se curve a la misma velocidad que algo cae, por lo que nunca alcanza el suelo pero nunca se escapa. Si no hubiera gravedad en el espacio, entonces las cosas irían en línea recta, los satélites y la luna giran alrededor de la Tierra debido a la gravedad, todos los planetas salen a Plutón alrededor del sol debido a la gravedad, nuestro sistema solar gira alrededor de la vía láctea galaxia debido a la gravedad, que está a 50,000 años luz del centro. La gravedad está en todas partes donde no puedes evitarla, pero puedes establecer trayectorias donde tus desviaciones no provoquen un choque con planetas, lunas o estrellas, hay mucho espacio vacío entre estas cosas, así que una vez que te alejas lo suficiente lejos eso no es difícil de hacer.