Esta es una excelente pregunta y me ha llevado a batallas acaloradas en Quora cuando intenté argumentar que deberíamos eliminar por completo el concepto de Energía Potencial porque es confuso. A través de esos argumentos y con el tiempo me he dado cuenta de que el concepto de energía potencial tiene sus beneficios, pero esto sigue siendo una preocupación muy válida.
El PE mgh es en realidad el mismo trabajo que realizará la gravedad de la Tierra para bajar el cuerpo de la altura ‘h’: no son dos cosas separadas. También para ser más precisos, la energía potencial pertenece a un sistema de cuerpos, no solo a un cuerpo. Al menos en mi estudio de física no he encontrado una situación en la que un cuerpo independiente tenga “energía potencial”. Y esta energía potencial es básicamente el trabajo realizado para llevar esos cuerpos a su posición actual en los campos de fuerza de los demás. Es por eso que la fórmula para el trabajo realizado y la educación física son las mismas.
Así que junte las cosas: la energía potencial ‘mgh’ no es la energía potencial de un cuerpo sino del sistema del cuerpo terrestre a una distancia ‘h’ entre sí. Esto es igual al trabajo realizado para llevar el sistema del cuerpo terrestre a esta configuración desde el infinito, donde la energía potencial es 0 por definición.
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Y para finalmente responder a su pregunta principal, porque la “energía potencial” no es la energía potencial del cuerpo sino del sistema combinado del cuerpo terrestre, sí, la energía potencial del sistema del cuerpo terrestre disminuye a medida que se acercan.
PD: Aquí falta una constante aditiva: la energía potencial debido a la distancia del objeto desde el centro de la Tierra. Pero eso es lo mejor de la energía potencial: se puede definir como 0 en cualquier punto arbitrario.