Velocidad terminal :
dónde
= velocidad terminal
= masa del objeto que cae
= aceleración debido a la gravedad
= coeficiente de arrastre
= densidad del fluido a través del cual cae el objeto
= área proyectada del objeto
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Por lo tanto, la velocidad terminal depende de los factores anteriores. La masa del objeto que cae y la densidad del fluido a través del cual cae el objeto se miden y traducen con mayor facilidad, mientras que el coeficiente de arrastre y el área proyectada tienden a depender del objeto y, por lo tanto, requieren pruebas exhaustivas para determinar (aunque pueden generalmente se adivina dentro de un orden de magnitud).