Esa es probablemente una pregunta imposible de responder. Para uno, solo un porcentaje muy pequeño de todas las especies que alguna vez existieron se habrían fosilizado. Las probabilidades de que encontremos un espécimen del primer animal son extremadamente bajas.
Pero lo más importante es que los mecanismos de evolución no crean límites estrictos entre las diferentes formas de vida. Es fácil imaginar la evolución como un árbol con claras demarcaciones entre las ramas, y todo lo que sigue a una rama es un animal y todo en la rama adyacente es otra cosa. Cuanto más te acercas al punto de ramificación, más difuso se vuelve el límite. Es un espectro, como un arco iris. Hay partes del arco iris que son definitivamente rojas y partes que son definitivamente amarillas, y en el medio hay muchos tonos de naranja, que se pueden describir como rojos y amarillos, o como ninguno.
Lo que básicamente intento decir es que no hay una respuesta definitiva a la pregunta. Podemos hacer una conjetura bastante educada acerca de cuándo los animales se separaron de los otros reinos de la vida, que actualmente es hace unos 665 millones de años. El candidato más probable para las primeras formas de animales son las esponjas.
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